茶饮料的发展经历了，传统冲泡、速溶茶、果汁茶、纯茶、保健茶五个阶段。18世纪，欧洲的茶商曾从中国进口一种用茶抽提浓缩液制作的深色茶饼，溶化后做早餐用茶，这便是今天速溶茶的雏形。速溶茶的研制始于1950年的美国，其初期的加工设备、技术大多沿用速溶咖啡的设备和技术，并不断地加以改进。20世纪60年代初，在速溶茶工业迅速发展的基础上，出现了工业规模的冰茶制造业。20世纪80年代初，日本首先开发成功罐装红茶饮料，推出了柠檬茶和奶茶饮料产品，1981年日本伊藤园推出了罐装乌龙茶水饮料，1983年日本又推出了绿茶饮料。随后，日本企业相继推出了混合茶饮料和保健茶饮料，至1985年，无甜味、后味爽口、不加色素的天然茶饮料开始在日本畅销，继而生产了纸容器、PET瓶和玻璃瓶装茶饮料。一向以经营可乐等碳酸饮料闻名于世的饮料巨头可口可乐公司也在2001年推出了“岚风”系列茶饮料，后又推出“天与地”茉莉花茶。日前，美国和日本的茶饮料已发展到第四、第五阶段，中国台湾以第三、第四阶段为主，中国、印度、意大利等日家仍以第二、第三阶段为主。从长远的观点来看，第四、第五阶段为茶饮料的发展方向 。
